1、動力系統有：電瓶直流供電、單相或三相電源，柴油機。
2、行走：輔助自行式、兩輪牽引式、自駕式、以及汽車改裝式。
3、支腿：機械支腿、液壓支腿、手搖支腿、全自動伸縮支腿。
4、控制系統：防爆式電控系統、遙控式控制系統、PIC數字顯示式控制系統。
5、液壓泵站：立式、臥式、防爆式或交流式和直流式。
6、液壓升降機的保護裝置：風琴罩式、網狀式、鐵板密封式。
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